推動自動駕駛汽車發(fā)展的四項技術(shù)趨勢

自動駕駛，被視為人工智能的標志性技術(shù)之一，也是未來汽車工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

與傳統(tǒng)車輛相比，自動駕駛對車輛周邊的信息采集和處理具有更高的要求，需要大量的數(shù)據(jù)和樣本作支撐，并且整個決策過程需要控制在毫秒甚至微秒級別才能保證自動駕駛的安全。然而現(xiàn)有的自動駕駛系統(tǒng)安全面臨兩個挑戰(zhàn)：一是冗余數(shù)據(jù)侵占原本就有限的內(nèi)存和算力，二是采樣能力不足導(dǎo)致車輛在高速運動的情景下無法根據(jù)正確的數(shù)據(jù)輸入做出迅速的反應(yīng)。任何一點上的不足，都可能釀成一樁令人心驚的事故。

在自動駕駛車輛競爭中，有幾項不太引人注目的技術(shù)趨勢正在突起，以幫助真正的自動駕駛車輛成為現(xiàn)實。

教會自動駕駛車輛有關(guān)道路規(guī)則技術(shù)

人類駕駛員必須學(xué)習(xí)駕駛員手冊，了解停車標志和讓路標志的區(qū)別，同樣地，自動駕駛車輛也需要通過人工智能(AI)學(xué)習(xí)道路規(guī)則。此外，自動駕駛車輛還需要通過在路上花費數(shù)小時來獲取有關(guān)真實世界的體驗。

自動駕駛車輛通過機器學(xué)習(xí)的人工智能來解釋路標和其他道路信息，即需要駕駛一段路程并且需要人類對數(shù)據(jù)進行驗證。交通數(shù)據(jù)公司Inrix研發(fā)了首個新自動駕駛道路規(guī)則(AV Road Rules)平臺，可讓城市和道路管理部門為行駛在公共道路上的自動駕駛車輛制定、驗證和管理交通規(guī)則和交通限制。該平臺還可利用自動駕駛車輛的實時信息，報告哪些基礎(chǔ)設(shè)施需要改進，讓道路對所有使用者來說都更加安全。此外，Inrix的新自動駕駛道路規(guī)則平臺可讓城市和道路管理部門迅速、輕松地將限速、人行橫道、學(xué)區(qū)、公交車道和停車標志等特定交通限制數(shù)字化，使汽車制造商與高度自動化車輛運營商能確保車輛符合當(dāng)?shù)氐慕煌ㄒ?guī)則。該平臺還創(chuàng)建了一個渠道，可將高度自動車輛對道路基礎(chǔ)設(shè)施的需求傳達至交通部門，以幫助改善道路管理和維護工作。

自動駕駛模擬技術(shù)

一旦自動駕駛車輛了解了道路規(guī)則，他們需要在道路上應(yīng)用，但是自動駕駛車輛運營商時間和資源都有限。但是研發(fā)人員找到了新方法，通過模擬軟件來加速測試過程，從而加速自動駕駛車輛部署。

模擬訓(xùn)練可讓自動駕駛車輛開發(fā)人員測試行人和騎自行車的人突然在車前穿過，或是日落時太陽直射到自動駕駛車輛的前置攝像頭，暫時失去視力等“極端情況”。

遠程操作技術(shù)

即使擁有計算能力和人工智能，自動駕駛車輛在特定情況下仍需要人類駕駛員的協(xié)助。因此，遠程操作應(yīng)運而生。

大多數(shù)主要自動駕駛公司要么在準備運程操作的自動駕駛出租車，要么已經(jīng)進行測試。通用汽車的Cruise自動駕駛部門正在改裝雪佛蘭Bolts，使其在沒有方向盤和踏板的情況下，依賴遠程操作員的協(xié)助，實現(xiàn)“專家模式”。豐田公司申請了一項 “意外環(huán)境中遠程操作自動駕駛汽車”的專利，而自動駕駛初創(chuàng)公司Zoox則有“遠程操作系統(tǒng)和自動駕駛路徑改變方法”。

駕駛員監(jiān)控技術(shù)

隨著自動駕駛汽車受到遠程監(jiān)控，人類駕駛員也越來越受到監(jiān)控，特別是在汽車工程學(xué)會(SAE)規(guī)定的3級和4級自動駕駛車輛駕駛員而言。盡管凱迪拉克Super Cruise等汽車已經(jīng)配備了攝像頭監(jiān)控駕駛員，但是新一代的攝像頭將不止檢測是否駕駛員頭部移開路面，而是包括面部識別，甚至能夠閱讀完全自動駕駛車輛駕駛員的情感。