《公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》解讀

交通運(yùn)輸部發(fā)布的《公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》（JTG/T?2430-2023，以下簡(jiǎn)稱《指南》）將于2023年12月1日起施行。為便于更好地理解相關(guān)內(nèi)容，解讀如下：

一、編制背景

不斷提高交通運(yùn)行效率、提升運(yùn)輸安全水平是公路交通發(fā)展的重要目標(biāo)。自動(dòng)駕駛技術(shù)的出現(xiàn)為這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)提供了新的思路和技術(shù)路徑。借助自動(dòng)駕駛和輔助駕駛技術(shù)，可減輕或避免一些由于人的疲勞、注意力不集中等帶來(lái)的安全問(wèn)題，提高運(yùn)行車速、減少擁堵、提升公路設(shè)施運(yùn)行效率，具有一定的實(shí)用價(jià)值。交通運(yùn)輸部高度重視自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，結(jié)合發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化部和公安部等多個(gè)部委出臺(tái)的政策法規(guī)，積極開(kāi)展技術(shù)研發(fā)和試點(diǎn)示范等，全面推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

國(guó)內(nèi)外的研究與實(shí)踐表明，通過(guò)適度提升公路基礎(chǔ)設(shè)施的智能水平，依據(jù)自動(dòng)駕駛車輛的認(rèn)知和行為特點(diǎn)，為自動(dòng)駕駛車輛提供輔助信息，可以加快自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)用化的進(jìn)程。為了更好地支持車輛在公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛，針對(duì)當(dāng)前我國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試和試點(diǎn)情況，交通運(yùn)輸部制定了本指南，對(duì)公路工程設(shè)施中的自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)、交通感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、通信設(shè)施、定位設(shè)施、路側(cè)計(jì)算設(shè)施、供配電設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施以及技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了統(tǒng)一，提出公路工程設(shè)施提供輔助信息的能力與范圍，用以指導(dǎo)目前自動(dòng)駕駛試驗(yàn)的公路工程的相關(guān)設(shè)施建設(shè)與發(fā)展。

二、主要特點(diǎn)

（一）推動(dòng)自動(dòng)駕駛和智慧公路發(fā)展。

《指南》聚焦黨中央、國(guó)務(wù)院關(guān)于加強(qiáng)自動(dòng)駕駛研發(fā)和交通信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的決策部署，提出了公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛總體架構(gòu)和主要技術(shù)指標(biāo)，適用于目前自動(dòng)駕駛試驗(yàn)公路，其中自動(dòng)駕駛不是狹義的無(wú)人駕駛，是車輛以自動(dòng)的方式持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的行為，也可稱為駕駛自動(dòng)化。運(yùn)用自動(dòng)駕駛技術(shù)，以及輔助駕駛技術(shù)和公路本身的智能化的交通工程技術(shù)的結(jié)合，將加大車與路協(xié)調(diào)融合，對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛和智慧公路技術(shù)發(fā)展發(fā)揮積極作用，這也是我國(guó)在公路支持自動(dòng)駕駛方面經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)探索。

（二）形成適應(yīng)我國(guó)管理特點(diǎn)的技術(shù)體系。

考慮我國(guó)交通和環(huán)境特點(diǎn)，《指南》采用了“端-邊-云”相結(jié)合的技術(shù)架構(gòu)，建立了公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛的技術(shù)體系。通過(guò)“邊”的信息處理與交互，形成邊緣云與中心云，分別為路段級(jí)、?。▍^(qū)域）級(jí)、部（全國(guó)）級(jí)管理平臺(tái)提供數(shù)據(jù)支撐。技術(shù)體系充分考慮管理體系特點(diǎn)，便于較快推廣應(yīng)用和相關(guān)建設(shè)的開(kāi)展。

（三）統(tǒng)一了兼顧自動(dòng)駕駛應(yīng)用需求和公路工程設(shè)施建設(shè)現(xiàn)狀的技術(shù)指標(biāo)。

公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛建設(shè)不是一蹴而就的，《指南》在技術(shù)指標(biāo)確定的過(guò)程中，充分考慮了既有的公路工程設(shè)施實(shí)際情況，在公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛總體技術(shù)框架下，對(duì)公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛過(guò)程中的作用和影響進(jìn)行分析與研究，針對(duì)性提出支持自動(dòng)駕駛時(shí)的功能要求、性能要求和布設(shè)要求。

三、標(biāo)準(zhǔn)定位

《指南》是交通運(yùn)輸部立足公路工程設(shè)施數(shù)字化、智能化發(fā)展趨勢(shì)，旨在對(duì)公路工程設(shè)施為車輛自動(dòng)駕駛提供一定程度的信息輔助，不改變車輛控制主體地位。

《指南》的編制遵循突出實(shí)效、技術(shù)先進(jìn)、融合創(chuàng)新、分步實(shí)施的原則，提出公路工程設(shè)施提供輔助信息的能力與范圍，指導(dǎo)公路工程設(shè)施建設(shè)。

《指南》制定工作開(kāi)展以來(lái)，嚴(yán)格按照大綱、征求意見(jiàn)稿、送審稿、總校稿、報(bào)批稿的程序組織編制和審核。編制過(guò)程中，對(duì)國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛技術(shù)與公路工程設(shè)施的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了廣泛深入的調(diào)研，分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)資料，總結(jié)了我國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試路與示范路中公路工程設(shè)施建設(shè)、運(yùn)營(yíng)管理的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，廣泛征求了專家意見(jiàn)，確定的主要技術(shù)指標(biāo)得到廣泛認(rèn)同。

四、主要內(nèi)容

《指南》從更好地支持車輛在公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛的需求出發(fā)，對(duì)公路工程設(shè)施提供輔助信息的能力與范圍進(jìn)行研究和細(xì)化，共11章和2個(gè)附錄，分別是：1總則；2術(shù)語(yǔ)和符號(hào)；3基本規(guī)定；4自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)；5交通感知設(shè)施；6交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施；7通信設(shè)施；8定位設(shè)施；9路側(cè)計(jì)算設(shè)施；10供配電設(shè)施；11網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施；附錄A公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛的典型應(yīng)用場(chǎng)景配置示例；附錄B典型車路通信應(yīng)用場(chǎng)景說(shuō)明。主要內(nèi)容包括：

（一）指南基本原則：指南指出公路工程設(shè)施是為車輛自動(dòng)駕駛提供一定程度的信息輔助，不改變車輛控制主體地位。在此原則下，指南對(duì)公路工程設(shè)施提供輔助信息的能力與范圍提出技術(shù)要求，指導(dǎo)公路工程設(shè)施建設(shè)。

（二）公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛的總體結(jié)構(gòu)：指南指出可以通過(guò)自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)、交通感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、通信設(shè)施、定位設(shè)施、路側(cè)計(jì)算設(shè)施、供配電設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施等聯(lián)合或單獨(dú)實(shí)現(xiàn)支持自動(dòng)駕駛的功能。建設(shè)這些公路工程設(shè)施時(shí)，同時(shí)需要考慮支持公路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化和管控智能化的功能，并與既有交通安全設(shè)施、服務(wù)設(shè)施、管理設(shè)施等融合利用。

（三）公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛的建設(shè)指導(dǎo)：為了實(shí)現(xiàn)支持自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景，可以選擇不同的技術(shù)方案遴選配置指南所列公路工程設(shè)施中的相關(guān)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)支持自動(dòng)駕駛的功能。

（四）自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)技術(shù)要求：指南主要針對(duì)路段云提出功能與性能要求，要求路段云完成交通信息的匯聚、分析、處理、計(jì)算、存儲(chǔ)、發(fā)布與交換，對(duì)公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛的功能進(jìn)行統(tǒng)一管理，接收自動(dòng)駕駛車輛傳送的信息，向自動(dòng)駕駛車輛提供輔助信息。

（五）交通感知設(shè)施技術(shù)要求：對(duì)交通流檢測(cè)設(shè)施、交通事件檢測(cè)設(shè)施、基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)施和交通氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)施提出了支持自動(dòng)駕駛的功能、性能與布設(shè)要求。針對(duì)自動(dòng)駕駛對(duì)機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等交通參與者的識(shí)別和定位感知需求，提出交通參與者檢測(cè)設(shè)施技術(shù)要求。

（六）交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施技術(shù)要求：對(duì)交通標(biāo)志標(biāo)線、交通信號(hào)控制設(shè)施、交通信息發(fā)布設(shè)施和交通警示設(shè)施等提出了支持自動(dòng)駕駛的功能、性能與布設(shè)要求。為了提高自動(dòng)駕駛對(duì)交通標(biāo)志標(biāo)線承載的交通規(guī)則、公路狀態(tài)等信息的辨識(shí)度，提出數(shù)字交通標(biāo)志標(biāo)線技術(shù)要求。

（七）通信設(shè)施技術(shù)要求：主要從滿足自動(dòng)駕駛安全類和非安全類應(yīng)用場(chǎng)景的角度，對(duì)車路直連通信設(shè)施的功能、性能與布設(shè)提出了技術(shù)要求。

（八）定位設(shè)施技術(shù)要求：對(duì)高精度導(dǎo)航衛(wèi)星定位設(shè)施和路側(cè)輔助定位設(shè)施提出技術(shù)要求。對(duì)于高精度導(dǎo)航衛(wèi)星定位設(shè)施，公共位置服務(wù)能夠滿足應(yīng)用需求時(shí)，使用公共位置服務(wù)；無(wú)公共位置服務(wù)或服務(wù)不能滿足應(yīng)用需求時(shí)，可按照功能和方案要求布設(shè)高精度導(dǎo)航衛(wèi)星定位設(shè)施。路側(cè)輔助定位設(shè)施，可采用基于無(wú)線通信技術(shù)或設(shè)置路側(cè)特征標(biāo)識(shí)物這兩種方案實(shí)現(xiàn)。

（九）路側(cè)計(jì)算設(shè)施技術(shù)要求：指南主要對(duì)布設(shè)在公路沿線，具備信息匯聚和轉(zhuǎn)發(fā)、數(shù)據(jù)快速處理與融合計(jì)算等功能的設(shè)施提出了基本的功能、性能與布設(shè)要求。

（十）供配電設(shè)施技術(shù)要求：指南要求公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛時(shí)，應(yīng)為一級(jí)電力負(fù)荷并配備應(yīng)急電源，且電能質(zhì)量需要符合基本要求。

（十一）網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施技術(shù)要求：指南主要從自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)與路側(cè)設(shè)施兩方面考慮網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要求。自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)不應(yīng)低于現(xiàn)行《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求》（GB/T 22239）中的第三級(jí)安全要求；路側(cè)設(shè)施不應(yīng)低于現(xiàn)行《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求》（GB/T 22239）中的第二級(jí)安全要求，并符合本指南路側(cè)設(shè)施安全物理環(huán)境、安全通信網(wǎng)絡(luò)、安全區(qū)域邊界、安全計(jì)算環(huán)境的技術(shù)要求。

五、實(shí)施注意事項(xiàng)

《指南》實(shí)施過(guò)程中應(yīng)注意以下事項(xiàng)：

（一）與現(xiàn)行公路工程標(biāo)準(zhǔn)配套使用。《指南》使用過(guò)程中應(yīng)與《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（JTG B01－2014）以及公路工程設(shè)計(jì)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范配套使用。

（二）《指南》對(duì)公路工程設(shè)施提出明確的技術(shù)指標(biāo)，向公眾公開(kāi)附屬設(shè)施的能力范圍與技術(shù)界限。公路工程設(shè)施不能為自動(dòng)駕駛提供無(wú)限的支持，為自動(dòng)駕駛車輛的駕駛決策提供輔助信息，自動(dòng)駕駛車輛是駕駛行為的責(zé)任主體。

（三）精心組織宣貫培訓(xùn)?！吨改稀贩?wù)于各省（自治區(qū)、直轄市）的交通運(yùn)輸主管部門(mén)、勘察、設(shè)計(jì)、咨詢、管理等單位，在公路建設(shè)中有廣泛的使用需求。要結(jié)合工作實(shí)際，有效組織宣貫培訓(xùn)，讓技術(shù)人員和管理人員準(zhǔn)確理解《指南》，正確使用《指南》，并對(duì)使用中的問(wèn)題及時(shí)總結(jié)反饋。