腔鏡手術(shù)機器人研發(fā)公司北京術(shù)銳完成數(shù)千萬元A輪融資，順為資本領(lǐng)投

腔鏡手術(shù)機器人研發(fā)公司北京術(shù)銳技術(shù)有限公司(簡稱：“北京術(shù)銳”)宣布完成數(shù)千萬元A輪融資，由順為資本領(lǐng)投，匯鼎基石跟投，老股東天峰醫(yī)療繼續(xù)支持。本輪資金將主要用于擴充研發(fā)團隊、開展臨床研究、拓展手術(shù)機器人適應(yīng)癥范圍、并完善機器人制造體系、擴大樣機生產(chǎn)。

北京術(shù)銳成立于2014年，是一家致力于獨立自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售微創(chuàng)外科手術(shù)機器人系統(tǒng)的高新技術(shù)企業(yè)，總部位于北京，在上海設(shè)有研發(fā)中心。目前，其自主研發(fā)的產(chǎn)品——術(shù)銳EZ Port®腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)的樣機已研制完成，預(yù)計今年進入臨床研究程序。

腔鏡手術(shù)機器人全稱為“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”，標準配備由控制臺、手術(shù)執(zhí)行臂和成像系統(tǒng)三部分組成。與傳統(tǒng)外科手術(shù)相比，機器人的輔助參與，使得腔鏡手術(shù)操作的更直觀和精度更高。

截至2018年，全球腔鏡手術(shù)機器人市場仍被美國Intuitive Surgical公司生產(chǎn)的da Vinci系列(達芬奇)手術(shù)機器人系統(tǒng)所壟斷。但達芬奇手術(shù)機器人也存在價格昂貴、體積龐大、在術(shù)中機械臂易干涉碰撞等劣勢。2017年，達芬奇手術(shù)機器人在中國共實施了2萬例手術(shù)，相比中國龐大的手術(shù)總量，其在臨床手術(shù)領(lǐng)域的滲透率仍偏低，這給國內(nèi)腔鏡手術(shù)機器人的研發(fā)公司留下了一定的發(fā)展空間。

與達芬奇手術(shù)機器人相比，術(shù)銳機器人的最大特點在于，一是采用了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的連續(xù)體蛇形手術(shù)執(zhí)行臂，并在末端增加了手腕結(jié)構(gòu)，使得其手術(shù)操作靈活性更強。二是憑借連續(xù)體機構(gòu)的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性，只需要一套術(shù)銳機器人系統(tǒng)就可開展單孔腔鏡、多孔腔鏡、內(nèi)窺鏡治療等多種術(shù)式，能提供更廣泛的臨床應(yīng)用。而達芬奇手術(shù)機器人實施多孔、單孔腔鏡手術(shù)的機器人系統(tǒng)互不相同，醫(yī)院需要分別購買。

在商業(yè)模式方面，北京術(shù)銳計劃兩方面發(fā)力，一方面是銷售和租賃整機，另一方面是機器人手術(shù)耗材的銷售和培訓(xùn)服務(wù)。術(shù)銳機器人的成本大約是達芬奇手術(shù)機器人的五分之一，在價格方面存在一定優(yōu)勢。

目前，術(shù)銳共擁有百余項中外專利。未來，還將持續(xù)知識產(chǎn)權(quán)的全球布局，搭建自己完整的知識產(chǎn)權(quán)壁壘，以期在國際市場上更具競爭力。

北京術(shù)銳手術(shù)機器人的核心技術(shù)來源于上海交通大學(xué)教授、機器人學(xué)全球頂級期刊IEEE T-Ro副編輯徐凱博士所率領(lǐng)的創(chuàng)始研發(fā)團隊的頂尖原創(chuàng)科研成果轉(zhuǎn)化。在手術(shù)機器人領(lǐng)域，如何將柔性連續(xù)機構(gòu)應(yīng)用于手術(shù)機器人系統(tǒng)中一直是備受關(guān)注的問題。在2013年，徐凱教授就以“對偶連續(xù)體機構(gòu)”，解決了柔性連續(xù)機構(gòu)應(yīng)用于手術(shù)機器人系統(tǒng)會出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)可靠性不高、力負載能力不足、變形無法快速準確估計、剛度變化非線性、模塊化重構(gòu)不便等問題。為連續(xù)體蛇形手術(shù)執(zhí)行臂和模塊化手術(shù)系統(tǒng)平臺的產(chǎn)業(yè)化打下了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。