腔鏡手術機器人研發(fā)公司北京術銳完成數(shù)千萬元A輪融資，順為資本領投

腔鏡手術機器人研發(fā)公司北京術銳技術有限公司(簡稱：“北京術銳”)宣布完成數(shù)千萬元A輪融資，由順為資本領投，匯鼎基石跟投，老股東天峰醫(yī)療繼續(xù)支持。本輪資金將主要用于擴充研發(fā)團隊、開展臨床研究、拓展手術機器人適應癥范圍、并完善機器人制造體系、擴大樣機生產(chǎn)。

北京術銳成立于2014年，是一家致力于獨立自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售微創(chuàng)外科手術機器人系統(tǒng)的高新技術企業(yè)，總部位于北京，在上海設有研發(fā)中心。目前，其自主研發(fā)的產(chǎn)品——術銳EZ Port®腔鏡手術機器人系統(tǒng)的樣機已研制完成，預計今年進入臨床研究程序。

腔鏡手術機器人全稱為“內(nèi)窺鏡手術器械控制系統(tǒng)”，標準配備由控制臺、手術執(zhí)行臂和成像系統(tǒng)三部分組成。與傳統(tǒng)外科手術相比，機器人的輔助參與，使得腔鏡手術操作的更直觀和精度更高。

截至2018年，全球腔鏡手術機器人市場仍被美國Intuitive Surgical公司生產(chǎn)的da Vinci系列(達芬奇)手術機器人系統(tǒng)所壟斷。但達芬奇手術機器人也存在價格昂貴、體積龐大、在術中機械臂易干涉碰撞等劣勢。2017年，達芬奇手術機器人在中國共實施了2萬例手術，相比中國龐大的手術總量，其在臨床手術領域的滲透率仍偏低，這給國內(nèi)腔鏡手術機器人的研發(fā)公司留下了一定的發(fā)展空間。

與達芬奇手術機器人相比，術銳機器人的最大特點在于，一是采用了具有自主知識產(chǎn)權的連續(xù)體蛇形手術執(zhí)行臂，并在末端增加了手腕結構，使得其手術操作靈活性更強。二是憑借連續(xù)體機構的結構適應性，只需要一套術銳機器人系統(tǒng)就可開展單孔腔鏡、多孔腔鏡、內(nèi)窺鏡治療等多種術式，能提供更廣泛的臨床應用。而達芬奇手術機器人實施多孔、單孔腔鏡手術的機器人系統(tǒng)互不相同，醫(yī)院需要分別購買。

在商業(yè)模式方面，北京術銳計劃兩方面發(fā)力，一方面是銷售和租賃整機，另一方面是機器人手術耗材的銷售和培訓服務。術銳機器人的成本大約是達芬奇手術機器人的五分之一，在價格方面存在一定優(yōu)勢。

目前，術銳共擁有百余項中外專利。未來，還將持續(xù)知識產(chǎn)權的全球布局，搭建自己完整的知識產(chǎn)權壁壘，以期在國際市場上更具競爭力。

北京術銳手術機器人的核心技術來源于上海交通大學教授、機器人學全球頂級期刊IEEE T-Ro副編輯徐凱博士所率領的創(chuàng)始研發(fā)團隊的頂尖原創(chuàng)科研成果轉化。在手術機器人領域，如何將柔性連續(xù)機構應用于手術機器人系統(tǒng)中一直是備受關注的問題。在2013年，徐凱教授就以“對偶連續(xù)體機構”，解決了柔性連續(xù)機構應用于手術機器人系統(tǒng)會出現(xiàn)的結構可靠性不高、力負載能力不足、變形無法快速準確估計、剛度變化非線性、模塊化重構不便等問題。為連續(xù)體蛇形手術執(zhí)行臂和模塊化手術系統(tǒng)平臺的產(chǎn)業(yè)化打下了堅實的技術基礎。